7月11日，王珏等人在白江口登陆。
7月13日，刘仁轨等人在白江口登陆。
7月17日，刘仁轨、王珏、司马炯和程处亮等人合兵一处，20万大军包围了都城居拔城。
百济大将军武王抚余璋的堂弟扶余槐，从攻打新罗的战场撤回国内，看到国内形势已经变得面目全非，干脆带着7万百济军直接投奔了高句丽。
高句丽国主渊盖苏文原本想出兵救援百济，可是辽东地区唐军大军压境，他也无暇顾及百济了，下令从新罗撤军，带着扶余槐等百济军撤回了高句丽。
这下，居拔城彻底断绝了外援。
7月19日，王玄策和燕昌翰进入居拔城劝降，王玄策给扶余璋讲了唐朝对待西域高昌国等国主的待遇，扶余璋最终无奈地向唐军投降了。
至此，立国近500年的百济国就此灭亡了。东西四百五十里，南北九百余里，大小城池67座，人口130余万的百济国彻底并入了唐朝的版图。
7月28日，李佑、侯君集和张亮等人进入了居拔城。
长安城。
李世民这次抱定了一举攻灭高句丽的决心，因此他沉下心来，要做好充分扎实的准备工作。
他命令李绩率部抵达辽东，牵制高句丽人，来策应李佑救援新罗的行动。他自己在长安调集兵马，准备物资。
转眼就到了8月15日了，明天就是大军出征的的日子了。
两仪殿，书房。
长孙无忌还是担心李世民御驾亲征，会再次遭到失败。他思前想后，决定在李世民出征之前，再次进行劝谏。
长孙无忌说道：“陛下，臣以为，一个小小的高句丽，完全用不着陛下您御驾亲征，派大将军李靖他们去就行了。李靖、李绩和侯君集都是百战胜将，您没有什么可不放心的。
再说了，即便他们一时半会儿打不下高句丽，也没有什么影响的。”
他最想说的就是最后一句话，他担心这次李世民再打不下高句丽，会严重为影响到李世民的威信。
李世民很不高兴，说道：“辅机，这件事情是早已经定下来的，就不要再讨论了。你要是没有别的事情可以先退下了。”
这时，房玄龄和魏征求见。
二人进来以后，李世民皱着眉头说道：“你们要是来劝朕不要御驾亲征，就免开尊口。”
房玄龄和魏征还真就是来说这件事情的。
房玄龄看到李世民这个态度，知趣地不再说话了。
魏征是个倔头，他可不管李世民怎么想，直接说道：“陛下，攻打高句丽臣不反对，可是您御驾亲征完全没有必要，大将军李靖是我大唐军中第一人，这个可是您亲口说的。
既然有大将军李靖出征高句丽，你御驾亲征还有必要吗？”
魏征这话，简直是赤果果地打脸了，意思是李世民御驾亲征就是去添乱。话说的虽然有道理，可是这也太直接，太不给面子了。
魏征的话音一落，长孙无忌和房玄龄都很担忧地望着李世民，深深地为魏征捏了一把汗。
果然，李世民的脸色发红变黑，怒目圆睁，这是要发飙的前奏。
就在这时，李承乾求见。
李世民怒了，他对魏征发怒有份，可是他对自己的儿子发火这总行吧。他怒道：“太子，难道你也是来劝朕不要御驾亲征的吗？”
李承乾一愣，说道：“不是啊，父皇，恰恰相反，儿臣是来劝您赶紧御驾亲征的，您要是去晚了，高句丽可就轮不到您打了。”
“什么意思？”李世民等人都不解地望着李承乾。
李承乾满脸喜气的说道：“父皇，您看看这个。”
说着他将一封战报递给了李世民，说道：“儿臣刚才遇到五弟派来的报捷信使，就亲自给您送来了。”
其实，这是李佑特地派人给李承乾报信儿，免得他去干劝谏李世民的事情。李承乾说是自己巧遇信使，是因为李佑应该先给兵部报捷，这样是不合规矩的。
李世民看了捷报，哈哈大笑，说道：“你们还来劝朕，自己看看吧。”说着，他先把捷报递给了反对得最厉害的魏征。
魏征看完了捷报，什么话也不说了，咧开大嘴就在那里呵呵傻笑。
长孙无忌和房玄龄赶紧去看捷报，看完后一起向李世民表示祝贺。
房玄龄笑道：“陛下，齐王殿下可是福将啊，只要有他出马，总是捷报频传。”他的这话无意中又有些打脸李世民了，不过，李世民完全不在意这个，自己的儿子牛叉，也说明了自己这个老爹厉害。
李世民笑道：“李佑最厉害的不是他会打仗，而是他会看人。这次，他推荐的司马炯、程处亮、刘仁轨还有那个王珏，各个都是人才，了不起啊！”
说起这个，就连长孙无忌这个掌管人事多年，吏部尚书出身的右仆射，也不得不服气。他赞道：“是啊，齐王殿下推荐的军政官员，个个都是出类拔萃的人物。
陛下，臣收回对您的劝谏，赞成您御驾亲征。”
形势如此大好，魏征和房玄龄也对这次东征高句丽，充满了胜利的信心。他们一同表示赞成李世民御驾亲征。
这时，房玄龄想起了一件事情，他说道：“陛下，前两天您接到的新罗女王的那封来信，不知您打算如何回复？”
不久前，李世民接到了新罗女王金德曼的来信，信中除了对李世民伸出援手救了新罗表示感谢，还提了关于20万战粮草和50万贯军费的问题。信中说唐朝乃泱泱大国，皇帝陛下富有四海，不在乎这点儿小小的财物。而这些财务对于新罗来说，现在是至关重要的。请大唐皇帝陛下怜悯新罗百姓，免除这些粮食和军费。
李世民被新罗女王金德曼的言辞说动了，他当即决定免除新罗国的这些粮食和军费。只是这两天太忙，还没有顾得上给女王金德曼写回信。
李世民说道：“我准备答应新罗那位女王的请求了。”
房玄龄说道：“陛下，臣有个建议，不知当讲不当讲？”
“玄龄，你说吧。”李世民说道。
房玄龄说道：“陛下，臣认为齐王殿下跟新罗人要这些粮草和军费，恐怕有他自己的用意，这件事是否让齐王殿下自己来处理，如何？”
李承乾说道：“父皇，儿臣赞成房大人的意见，这件事儿还是交给五弟来处理为好。”
李世民一时没有想明白。他问道：“这里面还有什么深意吗？”
李承乾说道：“父皇，儿臣仔细考虑了这件事情，忽然想到了一个问题，不知道想的对不对？”
李世民说道：“不要吞吞吐吐的，有什么话就直接说。”
李承乾说道：“父皇，现在百济被打下了，用不了多久高句丽也会被灭掉。到了那个时候，这个新罗国还有存在的必要吗？”
长孙无忌一下子也想明白了。他赞道：“陛下，太子殿下说的有道理啊！臣以为，齐王殿下向新罗女王要粮食和军费，一定是刻意而为。
他算准了新罗女王会赖账，将来这就是一个灭掉他新罗国的很好的好借口啊。”
李世民恍然大悟，他拍了下自己的脑门儿笑道：“朕的这个儿子心眼儿就是多，周边的这些国家都被他算计遍了。哈哈，好，就把新罗女王的来信原封不动转给李佑，让他自己去处理吧。”
魏征看着这帮家伙总是算计别人，对他们的卑劣行径嗤之以鼻。不过，能够替朝廷拓土开疆，他也是满心欢喜的，不介意跟这些家伙同流合污了，于是他也没有提出反对意见。
对于李承乾的进步，李世民很高兴地说道：“很好，太子现在遇事肯动脑筋，进步很大。这次朕御驾亲征，还是由太子来监国，我很放心。”
李承乾大喜，说道：“谢父皇的信任，儿臣一定认真履行好职责，为父皇御驾亲征看好家，不让父皇为朝中的琐事分心。”
第二天，李世民亲率大军浩浩荡荡的离开了长安，直奔辽东而去。