赛小息:赛尔先锋小队队长,赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个,大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人,却十分想登上赛尔号去探险所以结识了小米,后来与卡璐璐和阿铁打结成队友。
卡璐璐:修理型机器人--目标是成为赛尔医生。每当看到新的精灵,卡璐璐就会欣喜若狂。刀子嘴豆腐心,做什么事情都很急,不考虑后果。头上的两个圆鼓鼓的东西可以伸出剪刀等工具。
阿铁打:战斗型赛尔,感觉时刻敌人就在身边;喜欢指挥别人,典型的战斗狂,有点儿神经质;武器是以电为刀刃的斩月双刀。
雷伊:雷电王者,雷神。沉稳、富有正义感、赫尔卡星的守护神,战神联盟的领袖。和盖亚、冰蓝是师兄妹,是赫尔卡星大祭司的徒弟。
盖亚:战斗系精灵,战神。好斗、高傲、不服输、做事不考虑后果,后来在与和缪斯的相识中性格渐渐转变。
冰蓝:神界精灵,新一代女性精灵王,相貌犹如天使般可爱,能在各种属性之间相互转化,性格活泼善良,有正义感,因为魔界入侵导致记忆短暂失忆,后来结识了雷伊、盖亚、卡修斯、布莱克、缪斯和SPT小队(后面的章节会讲述冰蓝恢复记忆的情节)。
卡修斯:地面暗影系精灵,多愁善感、坚韧、冷静,性格温和、善良,在战神联盟中一直是除雷伊之外最值得信赖的可靠成员。
布莱克:暗影系精灵,格雷斯星光明圣坛守护者,有时孤傲,冷漠,然而父母却被邪灵组织杀害。在邪灵组织的收养下假装已经遗忘了过去,事实上一直寻找着复仇的机会。在赛尔解放格雷斯星的战斗中,布莱克逃离了邪灵组织,成为战神联盟的一员。
缪斯:超能系精灵,小时候曾与冰蓝结识,霸气,有女王气质,有点暴力(对盖亚)天蛇星少主
相貌美丽,实力极强的女战神。
米瑞斯:小米的进化体,由于患有进化受阻症而不能正常进化,总是在赛小息以及战神联盟危难时突然进化,太阳之子,光之神。